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詳細介紹
NIMC2000N系列是立邁勝公司推出的新一代PLC型運動控制器，結合現代控制技術在工業控制中的理念，NIMC2000N運動控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平臺、PLC功能、運動控制（motion control）功能在同一硬件設備中。該控制器支持PLC全部編程方式、邏輯控制功能及多種運動控制算法。
NIMC2000N產品應用
NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多種現代工業現場總線接口、支持標準的分布式I/O，可根據客戶需要擴展，性能強大的ARM Cortex A8處理器支持復雜的數據處理、實時計算等，適用于現代工業中復雜、多變、以及苛刻的用戶需求，為您提供可擴展、簡潔、經濟而且*的解決方案。
NIMC2000N產品應用
NIMCS2000控制軟件
·本軟件開發環境是基于IEC61131國際標準的PLC編程環境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。運行在我公司自主研發的NIMC2000系列控制器上非常穩定。
·本軟件開發環境是基于IEC61131國際標準的PLC編程環境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。運行在我公司自主研發的NIMC2000系列控制器上非常穩定。
NIMC2000N產品優勢
·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen總線接口，支持標準PLC的五種編程語言，簡單易用
·支持使用PLC編程的運動控制功能，調試、編程簡單方便
·可同時支持多種總線擴展功能
·NIMCS2000控制軟件，支持多軸CNC,電子齒輪，電子凸輪，多種機器人運動控制庫等
·NIMCS2000控制軟件，支持多軸CNC,電子齒輪，電子凸輪，多種機器人運動控制庫等
NIMC2000N運動控制器應用案例
NIMC2000N運動控制器可用于各種需要進行運動控制、邏輯控制的設備，如：多軸機器人控制、SCARA機械手、 Parallel并聯機器人、Gantry龍門式工作臺、激光切割機等
NIMC2000N運動控制器可用于各種需要進行運動控制、邏輯控制的設備，如：多軸機器人控制、SCARA機械手、 Parallel并聯機器人、Gantry龍門式工作臺、激光切割機等
| 技術參數 | |||
| 型號： | NIMCN2000 | ||
| 串行端口： | |||
| 硬件規格： | RS2332 | 1,非隔離 | |
| 外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1，隔離 |
| CAN | 2，隔離 | ||
| 安裝方式 | 導軌安裝、螺絲安裝 | ||
| 重量 | 550g | 以太網通訊: | |
| 外殼材質 | 端口數量 | 1 | |
| LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | ||
| 輸入電源： | |||
| 電源電壓 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
| 輸入電壓 | CE: 電源必須符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安規 標準 | SD卡 | 支持Micro SD |
| 額定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
| 保險絲 | 內置直流可恢復保險絲 | ||
| DI通道性能指標: | |||
| 系統： | DI通道數量 | 6路隔離DI,DI0~5 | |
| 處理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道類型 | 電平輸入 |
| 內存 | 512MB | 邏輯1信號 | 10～30VDC，允許最小電流5mA |
| 閃存 | 8GB eMMC | 邏輯0信號 | 0～2VDC，允許電流1mA |
| 隔離方式 | 光電隔離 | ||
| 控制軟件： | |||
| NIMCS2000 運行版本 | 1.0.1 | DO通道性能指標: | |
| EtherCAT | 支持 | DO通道數量 | 2路隔離DO,DO0，DO1 |
| CANopen | 支持 | 通道類型 | 晶體管開漏輸出 |
| Modbus RTU/TCP | 支持 | 輸出電流 | 100mA |
| 輸出電壓 | 30VDC | ||
| 操作系統： | 隔離方式 | 光電隔離 | |
| linux版本 | Debian | ||
| 操作系統實時補丁 | RT-PREEMPT | 環境: | |
| 操作溫度 | -10℃ ~ +60℃ | ||
| 認證及標準常規: | 存儲溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |
| 常規 | CE 認證 | 濕度 | 5% ~ 85% RH 無冷凝 |
| 沖擊 | 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 | ||
| 振動 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 | ||
NIMC2000N運動控制器功能特點
運動控制庫功能
·支持IEC61131-3標準的5種編程語言（指令表IL、結構化文本ST、梯形圖LD、功能塊圖FBD、順序功能圖SFC）
·自主PLC為編譯型PLC，PLC程序編譯成可執行的二進制代碼后再下載到控制器運行，執行效率非常高
·支持多種現場總線：Modbus-RTU主站、從站； Modbus-TCP主站、從站；CANopen主站；EtherCAT主站
·支持符合PLCopen標準的輕量級單軸運動控制庫、標準單軸運動控制庫，支持電子齒輪、電子凸輪
運動控制庫功能
NIMC2000N安裝尺寸
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