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詳細介紹
NIMC2000N運動控制器
NIMC2000N系列是北京立邁勝控制技術有限責任公司推出的新一代PLC型運動控制器，結合現代控制技術在工業控制中的理念，NIMC2000N運動控制器整合了CoDeSys V3控制平臺、PLC功能、運動控制（motion control）功能在同一硬件設備中；該控制器支持PLC全部編程方式、邏輯控制功能及多種運動控制算法。NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多種現代工業現場總線接口、支持標準的分布式I/O，可根據客戶需要擴展，性能強大的ARM Cortex A8處理器支持復雜的數據處理、實時計算等，適用于現代工業中復雜、多變、以及苛刻的用戶需求，為您提供可擴展、簡潔、經濟而且*的解決方案。
NIMC2000N產品優勢
·支持標準PLC的六種編程語言，簡單易用
·支持使用PLC編程的運動控制功能，調試、編程簡單方便
·支持多種總線擴展功能
NIMC2000N運動控制器應用案例
NIMC2000N運動控制器可用于各種需要進行運動控制、邏輯控制的設備，如：多軸機器人控制、SCARA機械手、 Parallel并聯機器人、Gantry龍門式工作臺、激光切割機等
| 技術參數 | |||
| 型號： | NIMCN2000 | ||
| 串行端口： | |||
| 硬件規格： | RS2332 | 1,非隔離 | |
| 外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1，隔離 |
| CAN | 2，隔離 | ||
| 安裝方式 | 導軌安裝、螺絲安裝 | ||
| 重量 | 550g | 以太網通訊: | |
| 外殼材質 | 端口數量 | 1 | |
| LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | ||
| 輸入電源： | |||
| 電源電壓 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
| 輸入電壓 | CE: 電源必須符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安規 標準 | SD卡 | 支持Micro SD |
| 額定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
| 保險絲 | 內置直流可恢復保險絲 | ||
| DI通道性能指標: | |||
| 系統： | DI通道數量 | 6路隔離DI,DI0~5 | |
| 處理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道類型 | 電平輸入 |
| 內存 | 512MB | 邏輯1信號 | 10～30VDC，允許最小電流5mA |
| 閃存 | 4GB eMMC | 邏輯0信號 | 0～2VDC，允許電流1mA |
| 隔離方式 | 光電隔離 | ||
| 控制軟件： | |||
| CoDeSys 運行版本 | 3.5 | DO通道性能指標: | |
| EtherCAT | 支持 | DO通道數量 | 2路隔離DO,DO0，DO1 |
| CANopen | 支持 | 通道類型 | 晶體管開漏輸出 |
| Modbus RTU/TCP | 支持 | 輸出電流 | 100mA |
| 輸出電壓 | 30VDC | ||
| 操作系統： | 隔離方式 | 光電隔離 | |
| linux版本 | Debian | ||
| 操作系統實時補丁 | RT-PREEMPT | 環境: | |
| 操作溫度 | -10℃ ~ +60℃ | ||
| 認證及標準常規: | 存儲溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |
| 常規 | CE 認證 | 濕度 | 5% ~ 85% RH 無冷凝 |
| 沖擊 | 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 | ||
| 振動 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 | ||
NIMC2000N運動控制器功能特點
·支持標準PLC的六種編程語言， 指令表（IL）、結構化文本（ST）、順序功能圖表（SFC）、功能模塊圖（FBD）、 梯形圖（LD）、
連續功 能圖表（CFC）
·支持標準PLC的六種編程語言， 指令表（IL）、結構化文本（ST）、順序功能圖表（SFC）、功能模塊圖（FBD）、 梯形圖（LD）、
連續功 能圖表（CFC）
·支持PLCopen標準運動控制功能
·支持MODBUS、EtherCAT、CANOPEN等總線擴展
·支持CoDeSys V3編程平臺
CoDeSys Softmotion（CNC）的功能
1.使用PLCopen認證的POU庫，可實現單軸和多軸橫向協同運動；
2.電子凸輪傳CNC控制；
CoDeSys Softmotion（CNC）的功能
1.使用PLCopen認證的POU庫，可實現單軸和多軸橫向協同運動；
2.電子凸輪傳CNC控制；
3.輕松開發多軸運動控制器
4.支持 PLCopen Part4 標準功能塊
4.支持 PLCopen Part4 標準功能塊
5.可通過集成凸輪編輯器對凸能進行圖形化規劃
6.支持集成的DIN 66025編輯器（支持G代碼）來規劃和編輯復雜的動作
7.支持不同運動學的工業機器人的開發，例如Delta機器人，Scara機器人，Portal機器人以及龍門式機器人等
NIMC2000N安裝尺寸
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