全自動碼垛機的特點是在不需人工參與的情況下，按照預定的排列樣式和垛型自動地進行碼垛和搬運。它使得很多的勞動力從繁重而又單調的體力勞動中解放出來。

全自動碼垛機是按照人們編排的程序進行工作的，因此在碼垛速度同時，碼垛的精度和重復性也得到了大大的。這樣的垛既便于存儲和運輸，同時又增加產品的美感。經過幾十年的發展，全自動碼垛機的性能有了很大提升，其適用范圍也越來越廣。

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碼垛機在工廠企業上的優勢：

    1、碼垛機普通都是在開敞的環境下停止操作的，它具有獨立的連桿機構，而且它運用的是直線保送軌跡，所以平穩，傳動的效率也是很高。

    2、它呈現一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果好。而且操作的范圍大，平安性能好。

    3、碼垛機有很多不同規格的產品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也普遍。

    4、碼垛機器人多數零件都是在底部，手臂相當的靈敏，電量耗費的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運轉的環境下，牢靠性也是高。

    5、碼垛機的操作容易,只需求設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運轉軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也簡單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產品了，只需求在系統中輸入新產品的規格，就可停止操作。

    6、由于碼垛機采用的是直線的導軌、保送機也是皮帶型的規范件，假如有毀壞的話，采購以及改換起來也很便當。