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伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑。在結構組成方面，伺服系統由伺服驅動器、伺服電機、反饋裝置（編碼器）三大部分構成。按執行元件分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統，目前應用***為廣泛的是電氣伺服系統。伺服系統分類工業機器人伺服系統中，電機主要采用永磁同步交流伺服電機；伺服驅動主要以總線通訊形式實現對位置、速度和轉矩單元的控制；編碼器主要采用多圈值編碼器。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！