AH系列運動控制型CPU控制器

AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求。

AH系列運動控制型CPU控制器

產品特色
　　標準型運動控制系統

　　▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運動控制接口
　　▲運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
　　▲所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
　　▲所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
　　▲運動控制功能：
　　▲性能
　　-Pulse train：高1 MHz輸出
　　-DMCNET：12軸小同步時間為1 ms
　　-EtherCAT：8/16/32軸小同步時間為0.5/1/2 ms
　　▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
　　▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補間/2軸圓弧補間/3軸螺旋補間
　　注:EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上