自動化生產模式與傳統生產模式比較————實現硬件機器人投入當年回收

傳統生產模式

機器人自動化生產模式

生產綱領（年產量)

576萬件/年

576萬件/年

數控機床（臺數）

20臺

16臺

操作工人數(三班制）

3×10=30人次

3×2=6人次

設備利用率%

85%

95%

機械手（臺）

0

8臺

總人工費用（萬元）

3×10×5=150萬元

3×2×5=30萬元

硬件投入（萬元）

20×20=400萬元

20×60+15×8=440萬元

*年總投入（萬元）

150=450=550萬元

30+440=470萬元

第二年起投入（萬元）

150萬元+維護成本

30萬元+維護成本

說明：1、按576萬年產量（加工節拍1分鐘，三班制250個工作日）因設備利用率提高自動化生產可減少4臺機床投入。

2、人工費用按平均5萬元（月工資3500元，加社保及管理費用等）。

3、數控機床按20萬元/臺計，機械手按均價15萬元/臺計（機械手成交價根據零件和實際配置來決定）。

型號

機器人負載

X軸移動速度

Y軸移動速度（選配）

Z軸移動速度

重復定位精度

驅動方式

控制系統

S06

6kg

120m/min

60m/min

90m/min

±0.1

伺服+減速機

機器人專業控制器

S12

12kg

120m/min

60m/min

90m/min

±0.1

伺服+減速機

機器人專業控制器

S20

20kg

120m/min

60m/min

90m/min

±0.1

伺服+減速機

機器人專業控制器