六自由度振動試驗臺

動感仿真六自由度平臺xl系列的有效載荷范圍為0.5噸-20噸，高逼真仿真動感平臺通過與高性能視覺仿真對接，可以廣泛應用在各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。

控制系統硬件方案

控制系統的功能包括加電控制、工作狀態控制、平臺運動控制幾個方面。對應這三項功能，控制系統包括供電和控制兩部分。供電部分功能包括：控制外電對系統供電的通斷、相間平衡、驅動器直流供電、驅動器交流供電。

控制系統指標如下：

輸入電壓：交流380V

直流電源輸入：單相交流220V

直流電源輸出：24V

打開系統電源開關，平臺主系統開始供電。此時控制系統24V給電，工業控制計算機啟動，同時系統軟件準備運行，六套伺服驅動器直流供電同時給電，系統進入準備運行狀態。

系統軟件實時檢測系統狀態，檢測*后，由軟件控制接通伺服驅動器動力給電，驅動器準備開始工作。空氣開關可作為系統的緊急斷電開關，六套空氣開關可作為單個驅動器的緊急斷電開關，系統調試時使用，平時處于常閉狀態。

控制部分功能包括：安全聯鎖、線性控制、遠程控制和驅動器高實時性控制幾個部分。

系統對電機制動部分采用繼電器互鎖方式控制，保證在緊急情況下，如其中某個繼電器故障，也可使電機安全制動。

系統對動力部分全部采用接觸器控制，實現軟件實時控制，全部軟控制，避免用戶操作復雜，還提高了系統的安全性。