經(jīng)濟(jì)部科技研究發(fā)展專案 -業(yè)界開發(fā)產(chǎn)業(yè)技術(shù)計(jì)畫
3D視覺導(dǎo)引自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)計(jì)畫

水車多軸加工機(jī)研發(fā)配置3D視覺導(dǎo)引、Smart camera、提料輸送帶、夾爪模組、收料機(jī)構(gòu)。凱泓機(jī)械申請經(jīng)濟(jì)部研究發(fā)展計(jì)畫，并與3家企業(yè)合作，2015年2月28日完成3D視覺導(dǎo)引自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)計(jì)畫。

凱泓機(jī)械負(fù)責(zé)的開發(fā)計(jì)畫項(xiàng)目 : 
水五金加工整合應(yīng)用模組 
堆疊物件整列/分料模組設(shè)計(jì)開發(fā) 
2D模組化夾爪設(shè)計(jì)開發(fā) 
視覺/機(jī)械手臂/加工機(jī)及周邊整合 
自動(dòng)排料收料控制與系統(tǒng)整合測試 
加工機(jī)導(dǎo)引控制技術(shù)引進(jìn) 
模組化3D夾爪與夾具設(shè)計(jì)開發(fā) 
3D模組化夾爪與加工夾具協(xié)調(diào)控制整合技術(shù) 
3D全系統(tǒng)整合測試