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詳細介紹
杰士安無人機熱成像云臺一體機
█ 云臺簡介
杰士安無人機熱成像云臺一體機可廣泛應用于消防、電力等無人機應用中，搭載的紅外熱像儀可擴展測溫功能，可前端保存紅外視頻和圖片。
此設備出廠時，所有參數已經調試好，用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用，能夠實現水平、橫滾和俯仰三個方向增穩，采用減震與云臺一體化設計，可大幅度減少機械震動。
█ 云臺工作模式功能描述[接三檔開關通道]
撥動開關在位置 -3 云臺進入L模式，云臺低速、鎖頭模式；[云臺航向只受遙控器控制]
撥動開關在位置 -2 云臺進入F模式，云臺高速，跟隨模式；[云臺航向跟隨飛機航向]
快速在位置 -2 和-1間撥動開關1次， 云臺航向軸回中；
快速在位置 -2 和-1間撥動開關2次， 云臺俯仰、橫滾軸回到水平；
快速在位置 -2 和-1間撥動開關3次， 云臺陀螺儀校準；
快速在位置 -2 和-1間撥動開關4次， 云臺陀螺儀溫度校準；校準完成后，需要重啟云臺。
快速在位置 -2 和-1間撥動開關5次， 云臺加速度計校準。
![云臺工作模式功能描述[接三檔開關通道].jpg](https://img75.jc35.com/73c1482f3b90472a84a021c84d34132e5f2227fe432575b09cf8fe65b96d0601e274e9d88c42b6a0.jpg)
█ 技術參數
規格型號 | JSA-8TLNTMUAV640 | |||
一體化云臺 | ||||
設備重量 | 370g | |||
設備尺寸 | 105mm×91mm×98mm ( L×W×H ) | |||
工作電壓 | DC-12V | |||
工作電流 | 靜態電流：300mA(@12V)；動態電流：380mA(@12V) | |||
俯仰軸行程 | 向上45°，向下90° | 橫滾軸行程 | ±45° | |
航偏軸行程 | ±150°無極旋轉 | |||
角度抖動量 | 俯仰和橫滾方向：±0.02°；水平方向：±0.03° | |||
控制接口 | PWM信號 | |||
熱像儀參數 | ||||
探測器 | 非制冷焦平面微測輻射熱計 | |||
分辨率 | 640X480 | 波長范圍 | 8～14μm | |
熱靈敏度(NETD) | ≤65mk@30℃ | |||
鏡頭規格 | 標配19mm定焦鏡頭；視場角：32.0°x24.2°；可選25mm | |||
觀察距離 | 人(1.8x0.5m) | 500m(探測) | 140m(識別) | 70m(辨認) |
車(4.2x1.8m) | 1700m(探測) | 400m(識別) | 200m(辨認) | |
視頻制式 | PAL/NTSC | |||
本地存儲 | 支持前端TF保存紅外錄像和圖片/標配不含TF卡 | |||
錄像格式 | D1（720x576） | |||
視頻輸出 | 模擬CVBS標準視頻和Micro HDMI輸出 | |||
控制功能 | PWM信號控制紅外拍照、錄像、偽彩切換、電子放大； | |||
擴展功能[可選] | 可擴展測溫功能：高溫、低溫顯示和追蹤 中心點和平均溫度顯示，超溫報警;測溫范圍：-40℃～+350℃；測溫精度：±2℃/2％ | |||
█ 連接示意圖
█ 掛載板尺寸圖
█ 云臺接線圖
█ 熱成像接線圖
█ 熱像儀控制說明
◆ 電子放大連接遙控器PWM的二擋開關，循環切換2倍、4倍、8倍的電子放大。
◆ 偽彩切換連接遙控器PWM的二擋開關，循環切換黑熱、白熱、鐵紅等偽彩顯示。
◆ 溫度校正用于帶測溫功能的機芯，連接遙控器PWM的三檔開關，用于微調溫度。
◆ 拍照/錄像連接遙控器PWM的三擋開關，用于熱像儀前端的錄像和拍照。
附：鏡頭視場角對應表
焦距 | F# | 像元尺寸 | 384*288 | 640*480 |
水平視場角 * 垂直視場角 | ||||
8mm | F#1.0 | 17um | 47.2°X 35.5° | 68.5°X 54.1° |
15mm | F#1.0 | 17um | 24.9°X 18.8° | 39.9°X 30.4° |
19mm | F#1.0 | 17um | 19.5°X 14.7° | 32°X 24.3° |
25mm | F#1.0 | 17um | 14.9°X 11.2° | 24.6°X 18.5° |
35mm | F#1.0 | 17um | 10.7°X 8.0° | 17.7°X 13.3° |
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