上海蜀乾自動化設備有限公司是西門子一級代理商，是西門子自動化與驅動集團認證的西門子數控系統、伺服驅動的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西門子數控系統，伺服驅動電機，變頻器，直流調速裝置，軟啟動器、觸摸屏，可編程控制器等產品的銷售，同時提供零部件維修、電柜設計、PLC編程調試及普通機床和加工中心的數控改造等增值服務。產品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機床和各類機床設備及鋼鐵、重工、機械、*、造船、電子、電機、制藥、醫療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領域，同時配備完善的售后服務及過程監控.為各行業用戶提供 優質服務，為用戶帶來更多效益是我們的目標！我們期待著與您合作。

為您提供以下系列自動化產品，*，供貨快捷，歡迎各位新老客戶前來咨詢采購：

1. 西門子電機

 1FK6,1FK7,1FT6,1FT7，1PH8，1PH7,1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機

2. 西門子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列產品及SINAMICS S120系列配件

3. 西門子全數字直流調速裝置

4. 西門子PLC

     S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列總線電纜

5. 西門子SIMATIC人機界面（HMI）

6. 西門子變頻器

    6SE70系列

7. 從事電氣自動化工程改造,工控系統及生產流水線設備改造,維護,維修等

西門子變頻器SINAMICS DRIVE-CLiQ電纜 

SINAMICS S120 驅動系統概述

SINAMICS S120 驅動系統采用獨立的功率單元和控制單元，可有效進行配置，滿足各種不同驅動任務的需要。

用戶可根據要控制的驅動數量和所需的性能等級來選擇控制單元，而功率單元的選擇則必須滿足系統的能量要求。控制單元和功率單元之間的連接非常簡單方便，采用數字量系統接口 DRIVE-CLiQ。

控制單元

CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元

CU310-2 控制單元主要用于控制單驅動。它們標配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測電路。

CU320-2 控制單元

CU320-2 控制單元主要用于控制多驅動。CU320-2 控制單元可控制多達

• 12 個驅動 （V/f 控制模式）

• 6 個驅動 （伺服或矢量控制模式）。

CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅動來執行基本的驅動工藝功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元提供了多種不同性能的型號：

• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 軸

• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 軸

• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 軸

• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 軸

• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 軸

STARTER 調試工具用于通過控制單元調試和診斷不同類型的SINAMICS 驅動裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系統。

西門子變頻器SINAMICS DRIVE-CLiQ電纜

功率模塊 

SINAMICS S120 驅動系統的獨立版本由一個 CU310-2 控制單元和一個功率模塊組成。在這個功率模塊中集成了一個電源整流器、電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。

功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 擴展控制器組合使用，例如將單軸驅動添加到多軸驅動組的配置中。此時，模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該適配器通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器相連。裝置型功率模塊則直接通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。

機械系統

• 反沖補償

• 模數偏移

限制

• 速度/加速度/延遲/加速度變化率限幅

• 軟件限位開關 （通過位置設定點檢測功能限制行程）

• 停止凸輪 （通過硬件限位開關檢測功能限制行程）

回零與校準

• 設置基準點 （針對已達到目標位置并處于靜止狀態的軸）

• 搜索基準點 （有多個模式，包括凸輪反轉功能、自動換向、歸

位至“輸出凸輪與編碼器零點標記”、僅歸位至“編碼器零點標記”

或“外部零點標記 (BERO)”）

• 動態尋參 （通過評估測量輸入，通常是檢測 BERO，可在“正常”

移動過程中實現無縫回零。屬于“點動”模式、 “直接設定點輸入

/MDI”及“程序步”模式的附屬功能）

• 編碼器校準

程序步模式 （64 個程序步）

• 利用可存儲在驅動裝置中的程序步進行定位，包括程序步變更

啟用條件以及針對之前參考過的軸執行的特定任務

• 使用 STARTER 作為程序步編輯器

• 程序步包含以下信息：

- 作業編號及作業內容（如定位、等待、跳轉到程序步、設

置二進制輸出、移動到固定停止點）

- 運動控制參數 （目標位置、速度、加速及超調）

- 模式 （例如隱藏程序步和繼續執行任務的條件，包括

“ 停止后繼續執行 ”(Continue_with_stop)、 “ 連續執行

”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續執行

”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）

- 作業參數 （如等待時間、程序步狀態）

直接設定點輸入 (MDI) 模式

• 使用直接設定點輸入 （如通過 PLC 中的過程數據）進行 （

或相對）定位或設置 （連續閉環位置控制）

• 在移動過程中始終可以干預運動控制參數（接受動態設定點），

也可以在設置模式與定位模式之間動態切換。

• 如果軸未回零，也可在相對定位或設置模式中使用直接設定點

輸入運行模式 (MDI)。這意味著可使用“動態尋參”實現動態同步

以及重新回零。

點動模式

• 通過“連續位置控制”或“點動增量”模式實現軸的閉環位置控制，

這兩種模式可切換 （按“步長”移動）

電機模塊

在電機模塊中集成了一個電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。

電機模塊用于多軸驅動系統，由 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。電機模塊通過公共直流母線互連。由于電機模塊共用一個直流母線，所以兩個模塊間可以交換能量。也就是說，如果一個電機模塊正在產生電能 （發電機模式），另一個電機模塊可以使用該電能（電動模式）。電壓源直流母線由電源模塊提供進線電壓。

電源模塊

電源模塊將進線電壓轉換為直流電壓，通過電壓源直流母線向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊僅用于供電，無法將再生電能回饋到電網中。如果產生了再生電能（如驅動制動時），必須通過制動模塊和制動電阻將其轉化為熱量。如果基本電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。

功率模塊、電機模塊和電源模塊提供有書本型、緊湊書本型、模塊型和裝置型：

• 模塊型和裝置型功率模塊。

西門子變頻器SINAMICS DRIVE-CLiQ電纜

• 書本型、緊湊書本型和裝置型電機模塊和電源模塊