西門(mén)子原裝6FX信號(hào)線信號(hào)電纜

西門(mén)子 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組件
西門(mén)子

對(duì)于書(shū)本型的BLM 有內(nèi)部風(fēng)冷和冷板兩種類型，對(duì)于裝機(jī)裝柜型BLM 有兩種供電電壓: 380-480VAC 和660－690VAC。實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。 智能型電源模塊(SLM: Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不能調(diào)節(jié)，所以又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊。對(duì)于5Kw 和10Kw 的SLM，可以通過(guò)端子X(jué)22: 2 來(lái)選擇是否需要能量回饋；而對(duì)于16Kw 和36Kw 的SLM，可以通過(guò)參數(shù)來(lái)選擇是否需要能量回饋。

對(duì)于不允許回饋的供電電網(wǎng)，也可以接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。5Kw 和10Kw的SLM 是通過(guò)端子進(jìn)行控制，而16Kw 和36Kw 的SLM 是通過(guò)Drive-CLiQ 接口來(lái)控制，通過(guò)該接口和主控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。對(duì)于36Kw 的SLM，我們*使用濾波器。

主動(dòng)型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。 ALM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對(duì)直流母線電壓進(jìn)行閉環(huán)控制，所以又稱調(diào)節(jié)型電源模塊。與BLM 和SLM 相比，由于ALM 能夠?qū)χ绷髂妇€電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以即使電網(wǎng)電壓波動(dòng)而ALM 也能保持整流母線電壓的穩(wěn)定。

對(duì)于不允許回饋的供電電網(wǎng)，也可以接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。主控單元通過(guò)集成在ALM 上的Drive-CLiQ 接口來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制。書(shū)本型的ALM，供電電壓為380-480V，功率范圍為16-120Kw。裝機(jī)裝柜型的的ALM，當(dāng)供電電壓為380-480V時(shí)，功率范圍為132-900Kw；當(dāng)供電電壓為660-690V 時(shí)，功率范圍為560-1400Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和ALM 之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。對(duì)于大于或等于36Kw 的ALM，必須使用與其相配的濾波器。主動(dòng)接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。 電機(jī)模塊 電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。

目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。

書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。 控制單元
SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅(qū)動(dòng)控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。 用作速度控制 • 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸。實(shí)際控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。 • 伺服軸和矢量軸不能用一塊 CU320 來(lái)控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能與V/F 混配。 • 大輸出頻率及弱磁：伺服為 650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。大為5 倍的弱磁。

用作位置控制 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，大為4 個(gè)軸；用作矢量控制時(shí)，大為2 個(gè)軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。*使用SIZER 配置軟件來(lái)決定所能控制的大軸數(shù)。 帶性能擴(kuò)展 1 的CF 卡，CU320 的計(jì)算能力將提高*，通常所說(shuō)的大控制的軸數(shù)，是指用帶性能擴(kuò)展的卡。 SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng) 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31 • CU310DP 是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profibus-DP 與上位的控制器相連 • CU310PN 是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profinet 與上位的控制器相連 • CUA31 是控制單元的適配器，通過(guò)Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連。 需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
功率模塊 Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機(jī)模塊）有兩種形式：模塊型功率模塊和裝機(jī)裝柜型功率模塊。 模塊型功率模塊PM340： 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)，電源為 3 相AC380-400V 時(shí)，功率從0.37-90Kw 電源為 1 相AC200-240V 時(shí)，功率從0.12-0.75Kw，整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)內(nèi)置制動(dòng)單元，通過(guò)外接制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動(dòng)，集成了安全功能“安全扭矩停車”有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格。

裝機(jī)裝柜型功率模塊 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)，電源為 3 相AC380-400V，功率從110-250Kw 整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)，內(nèi)置制動(dòng)單元(選件)和通過(guò)外接制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動(dòng)， 集成了安全功能“安全扭矩停車”。 擴(kuò)展I/O 模塊： TB30端子插板，TM31、TM41、TM15端子模塊。 通訊接口板： CBC10 (CAN-Bus 接口板) ，CBE20 (CU320 ProfiNet 通訊板) ，CBE30 (Simotion D ProfiNet 通訊板)。 Drive-CLiQ HUB模塊： DMC20 驅(qū)動(dòng)軸擴(kuò)展模塊：CX32（Simotion D 通過(guò)CX32 來(lái)連接更多的電機(jī)模塊）。

編碼器轉(zhuǎn)換模塊：SMC10（將2 極或多極resolver 信號(hào)轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號(hào)）。 SMC20(將1Vpp Sin/Cos 或EnDat 增量信號(hào)轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號(hào))。 SMC30(將TTL 或HTL 信號(hào)轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ信號(hào))。 編碼器轉(zhuǎn)換模塊：SME20 / SME25（將外接的1Vpp Sin/Cos 或EnDat 的增量編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號(hào)）。 電網(wǎng)電壓測(cè)量板：VSM10（精確地檢測(cè)電網(wǎng)特性，即使在電網(wǎng)波動(dòng)或瞬時(shí)中斷，能確保電源模塊正常工作）。

控制電源模塊(為電子板提供24V DC) 電壓限制模塊： VCM （能夠延長(zhǎng)電機(jī)電源線至630m 或850m）。 簡(jiǎn)易操作面板： BOP 20（讀寫(xiě)、監(jiān)控、修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)）。

西門(mén)子原裝6FX信號(hào)線信號(hào)電纜