傳動比

3, 4, 5, 7, 8, 10

1

12, 15, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

2

滿載時效率

η

%

96 - 98

z低工作溫度 / z高工作溫度

Tmin / Tmax

°C

-25 / 90

防護等級

IP65

標準回程間隙

jt

arcmin

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

降低回程間隙

jt

arcmin

<2

<1

<1

<1

抗扭剛度

cg

Nm /arcmin

4.1 - 5.1

9.3 - 12.8

22.5 - 33.0

57.5 - 73.0

減速機重量

mG

kg

1.4 - 2.2

2.7 - 3.7

5.6 - 7.1

13 - 14.3

運行噪音

Qg

dB(A)

57

58

63

66

額定輸出扭矩

T2N

Nm

28 - 40

54 - 80

135 - 180

305 - 470

1

28 - 40

54 - 80

135 - 180

305 - 470

2

大輸出扭矩

T2max

Nm

45 - 64

86 - 128

216 - 288

488 - 752

1

45 - 64

86 - 128

216 - 288

488 - 752

2

急停扭矩

T2Stop

Nm

80 - 130

175 - 280

340 - 650

600 - 1650

1

80 - 150

175 - 300

340 - 650

600 - 1650

2