X系列減速機

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。　　　 
　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 

X系列減速機

運轉平穩噪聲低 
　　擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度。 
使用可靠、壽命長 
　　因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 
　　設計合理，維修方便，容易分解安裝，小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。