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線性編碼器是什么呢，首先我們要先了解一下編碼器什么，編碼器就是把數據利用一定的原理，把數據編輯整理，進而轉換成能利用通訊采集的信號的一種設備。

      這里我們一般認為編碼器就是普通的光電編碼器，光電編碼器是利用碼盤上的刻線，轉動的時候輸出的一個個的脈沖數記錄數值的，所以我們一般也叫光電編碼器為角位移傳感器，而且是數字信號的角位移傳感器。

       編碼器都叫角位移傳感器了，又怎么會出現線性編碼器呢，是因為我們利用勾股定律，把角位移轉動的時候帶動的繞線輪的周長計算出來，從而計算出的直線位移，這樣有了直線位移以后，編碼器就成為了直線位移傳感器，而制作成為的這種傳感器我們又叫或者拉繩位移編碼器。

       于是成為了直線位移傳感器的編碼器就出現了線性這個參數，比如，編碼器的脈沖數還1000p，繞線輪的周長是100mm，那么拉線位移傳感器線性參數中的分辨率就是周長100除以脈沖數1000，得到的結果就是0.1mm/p。拉線編碼器的線性參數就這么出來了，有時候人們為了方便記憶，也叫拉線編碼器或者拉繩編碼器為線性編碼器。