諧波減速機 WPC-CN/CF封閉型/部件型

諧波減速機WPC-CN(CF)封閉型/部件型系列是由橢圓形凸輪，薄壁軸承，柔性齒輪，內齒剛輪部件組成的減速機，具有靈活性、高精度、高承載力等優點，廣泛應用于航空航天、3C自動化設備等領域。

諧波減速機構
諧波減速機傳動包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。
1. 通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合
3. 固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉360度時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。

諧波減速機 WPC-CN/CF封閉型/部件型

產品特點：
1.結構簡單，體積小，重量輕。
2.傳動比范圍大
3.同時嚙合的齒數多。
4.承載能力大。
5.運動精度高。
6.運動平穩
7.齒側間隙可以調整。
8.傳動效率高。