諧波減速機 WPU-CN/CF封閉型/組合型

諧波減速機WPU-CN封閉型/組合型系列，柔輪為杯型標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接，內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。  該系列一般采用剛輪固定，柔輪輸出的連接方式，安裝方便。諧波減速機WPU-CN封閉型/組合型系列產品系列齊全，能滿足客戶高性能，高轉速，高承載力，高密度以及小型化的需求。

諧波減速機 WPU-CN/CF封閉型/組合型

產品特點：
1.結構簡單，體積小，重量輕。
2.傳動比范圍大
3.同時嚙合的齒數多。
4.承載能力大。
5.運動精度高。
6.運動平穩
7.齒側間隙可以調整。
8.傳動效率高。
9.同軸性好。
11.可實現高增速運動。
12.方便的實現差速傳動。

諧波減速機柔輪:
具有薄壁杯型的金屬的彈性體部件，開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
諧波減速機剛輪:
剛體環狀部件，內周刻有齒輪，比柔輪多2個輪齒，通常固定在外殼上。