諧波減速機 WPS-SN 開放型/簡易組合型

諧波減速機WPS-SN簡易組合型系列的柔輪為薄壁杯狀結構，整機設計采用超扁平（超薄）結構，體積小、重量輕，內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。該系列非常適合用于關節機器人末端、人形機器人、航空航天、3C自動化設備等領域。

諧波減速機構
諧波減速機傳動包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。
1. 通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合
3. 固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉360度時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。

諧波減速機 WPS-SN 開放型/簡易組合型

產品特點：
1.結構簡單，體積小，重量輕。
2.傳動比范圍大
3.同時嚙合的齒數多。
4.承載能力大。