諧波減速機 WPU-SNH 開放型/組合型

諧波減速機WPU-SNH組合型（中空軸）系列采用了中空孔結構標準，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。輕巧、簡單設計、 高轉矩容量、 高剛性、 無齒隙、 高定位精度、高旋轉精度、 高效率 、運行平穩性 。

諧波減速機 WPU-SNH 開放型/組合型

諧波減速機波發生器:                                                                                                                        
橢圓形凸輪外嵌有薄壁滾珠軸承的部分，軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。                                                                                                          
諧波減速機柔輪:
具有薄壁杯型的金屬的彈性體部件，開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
諧波減速機剛輪:
剛體環狀部件，內周刻有齒輪，比柔輪多2個輪齒，通常固定在外殼上。