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詳細(xì)介紹
123BL大慣量伺服電機(jī)
電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設(shè)計(jì)，鋁合金精美外觀，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長(zhǎng)、噪聲低、精度高、響應(yīng)快、三倍過載能力等特點(diǎn)，特別適合于對(duì)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。
123BL大慣量伺服電機(jī)
電機(jī)性能參數(shù)表
參數(shù) | 符號(hào) | 單位 | 型號(hào) | ||||
A110-30 | B150-30 | C220-30 | D300-30 | E400-30 | |||
額定輸出功率 | PN | W | 1100 | 1500 | 2200 | 3000 | 4000 |
配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
|
| PSDAXX33A* | ||||
額定電源電壓 | V1N | V | 單相220V(AC)/3相單相220V(AC) | ||||
額定轉(zhuǎn)速 | nN | rpm | 3000 | ||||
額定轉(zhuǎn)矩 | TN | Nm | 3.501 | 4.775 | 7.003 | 9.549 | 12.732 |
峰值轉(zhuǎn)矩（瞬間） | TP | Nm | 10.503 | 14.325 | 21.009 | 28.647 | 38.196 |
z高轉(zhuǎn)速 | nP | rpm | 3600 | ||||
電勢(shì)系數(shù) | ke | Vs/rad | 0.308 | 0.308 | 0.308 | 0.308 | 0.308 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) | kt | Nm/A | 0.652 | 0.652 | 0.652 | 0.652 | 0.652 |
轉(zhuǎn)子慣量 | Jr | Kgm2 | 7.2×10-4 | 9.2×10-4 | 13.2×10-4 | 17.2×10-4 | 25.2×10-4 |
電樞繞組(線間)電阻 | R | Ω | 1.899 | 1.002 | 0.559 | 0.378 | 0.225 |
電樞繞組(線間)電感 | L | mH | 5.874 | 4.040 | 2.450 | 1.747 | 1.104 |
摩擦和磁滯轉(zhuǎn)矩 | Tf | Nm | 0.120 | 0.167 | 0.199 | 0.221 | 0.255 |
阻尼系數(shù) | β | Nms/rad | 1.66×10-4 | 2.04×10-4 | 2.78×10-4 | 3.53×10-4 | 4.09×10-4 |
額定線電流（有效值） | IN | A | 5.381 | 7.334 | 10.679 | 14.475 | 19.214 |
額定線電壓（有效值） | VN | V | 137.121 | 134.184 | 132.159 | 131.536 | 129.696 |
峰值電流（有效值） | IP | A | 16.143 | 22.002 | 32.037 | 43.425 | 57.642 |
額定功率增長(zhǎng)率 | QN | KW/sec | 17.024 | 24.783 | 37.153 | 53.014 | 61.327 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù) | Tm | msec | 4.822 | 3.251 | 2.601 | 2.293 | 1.997 |
電氣時(shí)間常數(shù) | Te | msec | 3.093 | 4.032 | 4.385 | 4.619 | 4.910 |
重量 | G | Kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 | 15.4 |
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