參數

符號

單位

型                   號

A15-15H

A20-30H

A30-70H

A25-26L2

額定輸出功率

PN

W

150

200

300

250

額定電源電壓

V1N

V

220(AC)

220(AC)

220(AC)

24(DC)

額定電壓(DC)

VN

V

260

226

277

21.3

額定電流(DC)

IN

A

0.945

1.24

1.48

21

額定線電流(AC)

IN~

A

0.847

1.12

1.37

18.5

額定轉速

nN

rpm

1500

3000

7000

2600

額定轉矩

TN

Nm

0.955

0.637

0.41

0.918

電勢系數

ke

Vs/rad

1.13

0.557

0.316

0.0411

轉矩系數

kt

Nm/A

1.33

0.73

0.345

0.0471

電樞繞組電阻

R

Ω

23.1

5.77

2.27

0.0505

電樞繞組電感

L

mH

183

45.2

15.1

0.377

轉動慣量

Jr

Kgm2

1.23E-04

1.23E-04

1.23E-04

1.23E-04

摩擦轉矩

Tf

Nm

0.06

0.06

0.06

0.06

阻尼系數

β

Nms/rad

2.80E-05

2.80E-05

2.80E-05

2.80E-05

額定功率增長率

QN

KW/sec

7.42

3.3

1.37

6.85

機械時間常數

Tm

msec

1.61

1.33

2.36

3.7

電氣時間常數

Te

msec

7.92

7.83

6.62

7.48

重量

G

Kg

2.4

2.4

2.4

2.4