電機型號

150ST-M15025 LB□（□□）

150ST-M15020 LB□（□□）

150ST-M18020 LB□（□□）

額定功率       （KW）

3.8

3.0

3.6

額定線電壓      （V）

220

220

220

額定線電流      （A）

17

14

17

額定轉速       （rpm）

2500

2000

2000

額定力矩      （N.m）

15

15

18

峰值力矩      （N.m）

30

30

36

反電勢  （V/1000r/min）

59

70

71

力矩系數    （N.m/A）

0.88

1.07

1.05

轉子慣量    （Kg.m2）

3.88×10-3

3.88×10-3

4.6×10-3

繞組（線間）電阻 （Ω）

0.23

0.34

0.255

繞組（線間）電感 （mH）

1.08

1.55

1.3

電氣時間常數    （ms）

4.7

4.56

5.1

重量            （Kg）

15.2

15.2

17.2

電機型號

150ST-M23020 LB□（□□）

150ST-M27020 LB□（□□）

額定功率       （KW）

4.7

5.5

額定線電壓       （V）

220

220

額定線電流       （A）

21

24

額定轉速       （rpm）

2000

2000

額定力矩       （N.m）

23

27

峰值力矩       （N.m）

46

54

反電勢  （V/1000r/min）

72

64

力矩系數     （N.m/A）

1.09

1.1

轉子慣量     （Kg.m2）

5.8×10-3

6.8×10-3

繞組（線間）電阻 （Ω）

0.2

0.125

繞組（線間）電感 （mH）

1.06

0.7

電氣時間常數    （ms）

5.3

5.6

重量            （Kg）

20.4

22.7

編碼器線數    （PPR）

2500

電機絕緣等級

ClassF（130℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃    環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號

2

3

4

1

編碼器插座

信號引線

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1