型號
Model
 

步距角
Step Angle（°）
 

機身長
Length（L）（mm）
 

保持轉矩
 Holding torque（N.m）
 

額定電流
Rated Current
 （A/phase）
 

電阻
Phase 
 Resistance
（Ω）
 

電感
Phase
 Inductance
 （mH）
 

轉動慣量
Rotor
 Inertia（g.cm2）
 

軸徑
 Shaft diameter（mm）
 

引線數
 LeadWire
 （No.）
 

重量
 Motor Weight（kg）
 

110HB9904

1.8

102

8.5

5.5

0.9

1.0

5500

16

4

5.0

110HB11504

1.8

126

12

6.0

0.33

1.1

7200

16

4

6.0

110HB15004

1.8

150

21

6.5

0.58

1.3

10900

16

4

8.4

110HB20104

1.8

194

28

8.0

0.64

1.98

16200

16

4

11.7