型號
Model
 

步距角
Step Angle（°）
 

機身長
Length（L）（mm）
 

保持轉矩
Holding torque（N.m）
 

額定電流Rated Current
（A/phase）
 

線電阻Resistance
 （Ω）
 

線電感
Inductance
 （mH）
 

轉子慣量

Rotor
Inertia（g.cm2）

軸徑
Shaft diameter（mm）
 

軸伸
shaft extension（mm）
 

重量
Motor Weight（kg）
 

FHB31315

1.2

161

15

6.9

0.55

3.5

20000

24

平鍵8×30

feather key 8x30

11

FHB31318

1.2

190

20

6.9

0.72

4.7

26700

24

14.1

FHB31322

1.2

222

28

6.9

0.95

6.1

33970

24

17.2

FHB31325

1.2

254

35

6.9

1.1

7.4

41240

24

19.8

FHB31332

1.2

318

50

6.9

1.4

9.82

55780

24

26