伺服電機參數類別

 60ST- M00630

60ST-M01330

60ST-M01930

額定功率Pn（W）

200

400

600

額定轉矩Tn（N.m）

0.64

1.27

1.9

額定轉速n(rpm)

3000

3000

3000

額定電流In(A)

1.63

3.08

3.7

瞬間大扭矩Tm(N.m)

1.82

3.92

5.73

瞬間大電流Im(A)

4.89

9.24

11

反電勢常數Ke(v/kr pm)

28

28

28

轉矩常數Tt(N.m/A)

0.42

0.5

0.55

線電阻RL(Ω)

8.02

3.52

3.5

線電感LL(Mh)

16.3

7.8

8.4

電氣時間常數τe(ms)

1.9

2.1

2.4

機械時間常數τm(ms)

2.26

1.35

轉動慣量Jm(Kgcm)

0.17

0.3

0.44

極數

6

6

6

絕緣等級Class

B

B

B

軸承徑向力Fr（N）

180

180

180

軸承軸向力Fa(N)

90

90

90

電機長度L（mm）

96

121

146

重量Kg

1.0

1.4

1.8

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉編碼器

溫度傳感器

可選

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護等級

IP65，軸端IP54

使用環境

溫度

-25～+40℃（不結冰）

濕度

95%RH以下（無凝露）

環境

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

z高海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%

額定條件

溫升

環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K

電機繞組插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

接地

光電編程器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

V+

V-

W+

W-

VCC

GND

接地