TSR170-20-A機器人

采用EtherCAT總線控制技術，軟件運動控制技術，高精度實時控制內核，開放式系統架構，機器人控制與視覺終端合二為一。

TSR170-20-A機器人

※ 采用EtherCAT總線控制技術

接線簡單，更好的通用性;穩定性高，保證數據傳送的穩定性;傳送速度快，可接上千個執行終端;擴展性強，為工廠實現信息化無縫對接。

※ 軟件運動控制技術

直接用普通工業PC作為載體，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件， 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介， 即降低了成本又具有更好的擴展性。

※ 高精度實時控制內核

采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核，保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性，伺服運行更加平穩可靠。

※ 開放式系統架構

可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，更好的為客戶服務，降低使用難度，提高生產效率。

※ 機器人控制與視覺終端合二為一

集成視覺定位和測量功能， 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數據傳送過程中的數據風險。