TSR090-05-A機器人

作為拓斯達自主研發*款6軸工業機器人，TSR090-05整機采用流線型設計，外觀簡潔美觀。采用雙臂對稱結構，不易產生振動。四五六軸采用超薄型中空減速機傳動，整體小巧，能夠進入狹小空間作業。

高速/High speed

高精度 / High precision

穩定性高 / High stability

擴展性強 / Strong scalability

軟件運動控制技術 / Software motion control technology

控制、視覺合二為一 / Conmbination of control and visual

EtherCAT總線控制系統 / EtherCAT bus control system

簡單的安裝方式 / Simple installation

TSR090-05-A機器人

應用行業：搬運、取件/包裝、組裝/分裝。

應用工藝：產線產品物料及成型完成后的取放，搬運，分裝。

應用產品：負載5kg重量范圍、運動動態范圍905mm,重復定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生產節拍場合。

達成效果：實現精準搬運，包裝，實現人機協作。

改善內容：結構的輕量化、緊湊化，外觀的美觀華以及操作編程的進一步方便化。