一、產(chǎn)品名稱：MERP-I智能機(jī)器人

二、基本配置：機(jī)器人本體，各個(gè)系統(tǒng)及模塊

三、MERP-I智能機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)說(shuō)明

1、機(jī)器人本體

工作電源

12V鋰電池10000mAh，配充電器

單機(jī)尺寸

450mm×450mm×1250mm

單機(jī)滿負(fù)荷總功率

32W

工作環(huán)境溫度

能在5℃～40℃環(huán)境下使用

工作相對(duì)濕度

能在≤85%環(huán)境下使用

單臺(tái)設(shè)備重量

14Kg

外觀部分

人形機(jī)器人外觀，集成7寸液晶顯示屏、攝像頭模塊，總體尺寸450mm×450mm×1000mm

底板部分

由透明亞克力材料做成，分為上下兩層，下層安裝麥克納姆輪和電機(jī)，上層布置各模塊電路，可以透過(guò)亞克力板清楚看到內(nèi)部電路，電路根據(jù)功能進(jìn)行模塊化布局，每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)教學(xué)內(nèi)容各模塊間組成元器件應(yīng)彼此隔離且界線分明，適合智能機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì)與使用。

系統(tǒng)部分

機(jī)器人搭建嵌入式系統(tǒng)為控制核心，集成三軸加速度和三軸角速度傳感器、攝像頭、超聲波測(cè)距與避障模塊、于麥克納姆輪的全自由度移動(dòng)平臺(tái)、編碼器直流減速電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊、電子指南針羅盤模塊或磁循跡模塊、液晶屏、攝像頭模塊、WIFI無(wú)線網(wǎng)卡模塊等當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的所有基礎(chǔ)應(yīng)用模塊.

2、機(jī)器人包含如下模塊：

2.1：JZ2440V3嵌入式系統(tǒng)

2.2：FPGA控制系統(tǒng)

2.3：GY-521MPU6050模塊

2.4：攝像頭

2.5：測(cè)距模塊

2.6：12V鋰電池

2.7：鋰電池充電器

2.8：12V直流減速電機(jī)馬達(dá)

2.9：大麥克納姆輪/小麥克納姆輪

2.10：液晶屏

2.11：WIFI無(wú)線網(wǎng)卡模塊

2.12：電子指南針羅盤/AGV循跡傳感器

四、產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)功能：

1、Linux系統(tǒng)搭建的基本操作

2、ARM與FPGA并行構(gòu)建方法

3、超聲波測(cè)距模塊原理與應(yīng)用

4、攝像頭原理與控制方法

5、液晶屏原理與控制方法

6、帶編碼器直流減速電機(jī)控制方法

7、電子指南針羅盤模塊控制原理與方法

8、磁循跡模塊原理與應(yīng)用

9、三軸加速度與三軸陀螺儀傳感器控制方法

10、WiFi無(wú)線網(wǎng)卡原理與應(yīng)用