地軌式行走軸機器人用自動化來代替人工。造就機器人代人行業興盛，而有些工位是工作周期很長，用一臺機器人管理一個工位，會造成成本高，資源浪費。如果有一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產生一個行走機構，這種機構統稱為機器人行走軸。

地軌式行走軸機器人搬運系統多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和*的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。
  西比科第七軸機器人，機器人第七軸，機器人行走軸，地軌式機器人的行走軸搬運系統機器人配置了七軸地裝導軌齒條，利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。
第七軸具備多種優勢：
1、可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制)；
2、運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統；
3、第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業；
4、伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高。
5、第七軸結構簡單，易于維護。
 “工業4.0”*的踐行者和的供應商致力于為各類機械和系統設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術。這加速了商品上市時間，并使系統具有出眾的正常運行時間。