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發(fā)那科機(jī)器人

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更新時(shí)間:2019-08-20 10:10:21瀏覽次數(shù):1961

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發(fā)那科機(jī)器人具有重復(fù)定位精度高,并且在長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響。

詳細(xì)介紹

發(fā)那科機(jī)器人具有重復(fù)定位精度高,并且在長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響。

發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)參數(shù) Technical Paramenters

 

ABB型號(hào)M-101A-12 M-20LA-20M-710LC/50M-710LC/70R-1000LA/100FR-2000IC-165F  
自由度666666
可搬重量12KG20KG50KG70KG100KG165KG
本體重量130KG250KG560KG560KG 665KG1090KG
重復(fù)定位精度0.05mm 0.08mm0.07mm0.07mm0.02mm 0.02mm
作業(yè)半徑范圍1420mm 1811mm2050mm 2050mm2230mm2655mm
輸入電壓三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
防護(hù)等級(jí)IP54/67IP54/67 IP54/67IP54/67IP54/67IP54/67
安裝方式落地 落地 落地 落地 落地落地
安裝環(huán)境濕度
95%

95%

95%

95%

95%

95%
安裝環(huán)境溫度5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C
動(dòng)作范圍軸1(選旋轉(zhuǎn))360°340°360°360°360°370°
軸2(手臂)250° 260°225°225°245°136°
軸3(手臂)445°458°440°440°360°312°
軸4(手腕)380°400°720°720°720°720°
軸5(彎曲)720°360°250°250° 250°250°
軸6(翻轉(zhuǎn))720°900°720°720° 720° 720°
速度軸1(選旋轉(zhuǎn))230°/s195°/s175°/s175°/s130°/s130°/s
軸2(手臂)225°/s175°/s175°/s120°/s110°/s115°/s
軸3(手臂)230°/s180 °/s175°/s120 °/s110°/s115°/s
軸4(手腕)430°/s360°/s250°/s225°/s170°/s125°/s
軸5(彎曲)430°/s360°/s250°/s225°/s170°/s180°/s
軸6(翻轉(zhuǎn))630°/s550°/s355°/s225°/s250°/s260°/s
適合應(yīng)用范圍弧焊   搬運(yùn) 取件 弧焊、裝配、清潔
噴淋、切割、取件、
上下料搬運(yùn)、去毛刺
弧焊、裝配、取件、
上下料搬運(yùn)、包裝、
碼垛、擠膠、測(cè)量
弧焊、裝配、取件、
上下料搬運(yùn)、包裝、
碼垛、擠膠、測(cè)量
裝配、清潔、噴霧
切割、去毛刺、拋光
上下料、碼垛、彎板機(jī)上下料

清理、切割、去毛刺、
研磨、拋光、上下料、
物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊

 

 

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