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詳細介紹
ABB機器人類別：沖壓機械手
簡介： 具有重復定位精度高，并且在長時間工作狀態下，機器人高精度不受任何影響。
ABB機器人
技術參數 Technical Paramenters
| ABB型號 | IRB1410 | IRB2600-12/1.65 20/1.65 | IRB4600-40/2.55 | IRB-4600（45）60/2.05 | IRB-6620 | IRB-6700/2.6-3.2 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 可搬重量 | 5KG | 12/20KG | 40KG | 45/60KG | 150KG | 200-150KG | |
| 本體重量 | 225KG | 272KG-284KG | 412KG-435KG | 412KG-435KG | 900KG | 1170-1280KG | |
| 重復定位精度 | 0.025mm | 0.04mm | 0.06mm | 0.05/0.06mm | 0.03mm | 0.07mm | |
| 作業半徑范圍 | 1440mm | 1650mm | 2550mm | 2050mm | 2020mm | 2550mm | |
| 輸入電壓 | 200-600V 50/60HZ | 200-600V 50/60HZ | 200-600V 50/60HZ | 200-600V 50/60HZ | 200-600V 50/60HZ | 200-600V 50/60HZ | |
| 防護等級 | 潔凈室ISO5級 | IP67、鑄造專家II代 | IP67、鑄造專家II代 | IP67、鑄造專家II代 | IP67、鑄造專家II代 高壓蒸汽清洗 | IP67、潔凈室ISO5級 鑄造專家II代 | |
| 安裝方式 | 落地 | 落地、倒置、斜置、壁掛 | 落地、倒置、斜置 | 落地、倒置、斜置 | 落地、倒置、斜置 | 落地 | |
| 安裝環境濕度 | 95% | 95% | 95% | 95% | 95% | 95% | |
| 安裝環境溫度 | 5°C-45°C | 5°C-45°C 24H允許70°C | 5°C-45°C 24H允許70°C | 5°C-45°C 24H允許70°C | 5°C-45°C 24H允許70°C | 5°C-45°C 24H允許70°C | |
| 動作范圍 | 軸1（選旋轉） | 170°至-170° | 180°至-180° | 180°至-180° | 180°至-180° | 170°至-170° | 170°至-170° |
| 軸2（手臂） | 70°至-70° | 155°至-95° | 150°至-90° | 150°至-90° | 140°至-65° | 85°至-65° | |
| 軸3（手臂） | 70°至-65° | 75°至-180° | 75°至-180° | 70°至-180° | 70°至-180° | 70°至-180° | |
| 軸4（手腕） | 150°至-150° | 400°至-400° | 400°至-400° | 400°至-400° | 300°-300° | 300°-300° | |
| 軸5（彎曲） | 115°至-115° | 120°至-120° | 120°至-125° | 120°至-125° | 130°至-130° | 120°至-120° | |
| 軸6（翻轉） | 300°至-300° | 400°至-400° | 400°至-400° | 400°至-400° | 360°至-360° | 360°至-360° | |
| 速度 | 軸1（選旋轉） | 120°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 100°/s | 100°至110°/s |
| 軸2（手臂） | 120°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 90°/s | 90°/s | |
| 軸3（手臂） | 120°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 90°/s | 90°/s | |
| 軸4（手腕） | 280°/s | 360°/s | 250°/s | 250°/s | 150°/s | 170°至190°/s | |
| 軸5（彎曲） | 280°/s | 360°/s | 250°/s | 250°/s | 120°/s | 120°至140°/s | |
| 軸6（翻轉） | 280°/s | 500°/s | 360°/s | 360°/s | 190°/s | 190°至235°/s | |
| 適合應用范圍 | 弧焊 搬運 取件 | 弧焊、裝配、清潔 噴淋、切割、取件、 上下料搬運、去毛刺 | 弧焊、裝配、取件、 上下料搬運、包裝、 碼垛、擠膠、測量 | 弧焊、裝配、取件、 上下料搬運、包裝、 碼垛、擠膠、測量 | 裝配、清潔、噴霧 切割、去毛刺、拋光 上下料、碼垛、彎板機上下料 | 清理、切割、去毛刺、 研磨、拋光、上下料、 物料搬運、點焊 | |
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