激光 SLAM 搬運式自動叉車

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶需求，自主研發了應用場景化的激光 SLAM 搬運式自動叉車

SEER 自動叉車通過激光雷達傳感器得到的數據

使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能

*的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，無需反光板

機器人在行進過程中可以自動停障/避障，自動叉貨并將貨物在的地點之間進行搬運

具備電量管理與自主充電功能，從而實現叉車的手自一體

機器人在軟硬件方面設計多重安全保護策略，同時機器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕

保證整體的安全性與穩定性

產品特點

• 多機調度

  加載 SRC-2000-F 型核心控制器，配合多機調度系統 RoboRoute 實現了多臺叉車調度

• 精準定位

  自動校正叉車本身安裝誤差，實現 ±10 mm 重復定位精度

• 棧板識別

  選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實現高效、精準叉取貨物

• 安全防護

  支持多種傳感器的安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、光電等

• 場景的語義理解

  在3D SLAM基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的*融合

• 自主充電

  支持自主充電，充電運行過程免人工介入

技術參數

• 充電方式

  手/自動

• 效載荷

  2000KG

• 導航類型

  SLAM 激光導航

• 驅動方式

  舵輪驅動

• 控制方式

  手/自動

• 旋轉半徑

  1757mm

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數

  可行走任意多個設備設置

• 避障能力

  根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

• 環境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• WiFi

  2.4G/5G

• (插件)驅動電機功率

  1.5kW

• (插件)提升電機功率

  2.2kW