變電站巡檢機器人

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶需求，自主研發了應用場景化的變電站巡檢機器人

SEER 機器人根據應用場景檢測需求配置系統所需要的傳感器，以及時獲取設備運行狀態、設備故障信息、環境信息等

從而構建整體運行信息，在數據量化的基礎上，基于應用場景模型，進行整體運行狀態評價

替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務

實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化

產品特點

• 無軌化安全移動

  室外巡檢機器人配備雙激光雷達進行導航定位和路況探測， 輔以微型相機視覺導航，實現無軌化的安全移動

• 遠程在線監測

  配合可視化實施軟件 Roboshop ，可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測

• 多功能檢測

  加入表計、溫度的識別功能，可根據用戶需求對現場數字表、指針表、油位表、刀閘開關、線纜溫度進行識別。實現了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數、潮濕度判別……

技術參數

• 外觀

  750mm*565mm*1065mm

• 重量（不帶負載）

  85KG

• 材質

  普通碳鋼（車體結構）

• 充電方式

  手/自動

• 導航類型

  SLAM 激光導航

• 驅動方式

  差動驅動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1m/s

• 旋轉半徑

  可原地差動旋轉

• 定位精度

  ±10mm

• 坡度

  ≤15°

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數

  可行走任意多個設備設置

• 避障能力

  根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 50Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環次數

  2000次

• 環境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP55

• 激光

  SICK LMS511

• 激光數量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一