搬運機器人

SEER 機器人：背負式、牽引式、潛伏式、頂升式

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶需求，自主研發了應用場景化的搬運機器人

通過 SLAM 算法完成環境地圖的構建及高精度的定位

激光無反的重復定位精度±10mm 以內

通過 SLAM 導航技術，可將貨物在地點之間進行搬運，如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節

產品特點

• 擴展方便

  硬件層面提供標準的供電及通訊接口，與用戶場景對接

• 自動跟隨

  在人機混用場景，可以根據用戶需求和現場情況加入人員的自動跟隨功能

• 適應性強

  無需添加額外輔助設備，采用輪廓導航的方式，適用于各類無人及人機混合場景

• 靈活性好

  配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件，快速設定機器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本

技術參數

• 無人搬運底盤AMB-300

• 長*寬*高

  1000mm*700mm*200mm

• 重量（不帶負載）

  130KG

• 充電方式

  手動/自動/快換

• 效載荷

  300KG

• 導航類型

  SLAM 激光導航

• 驅動方式

  差動驅動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1.2m/s

• 旋轉半徑

  可原地差動旋轉

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數

  可行走任意多個設備設置

• 避障能力

  根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 49Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環次數

  至少500次

• 環境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• 激光

  SICK LMS111

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一