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搬運機器人

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更新時間:2019-08-20 09:36:32瀏覽次數:1176

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產品簡介

SEER 機器人:背負式、牽引式、潛伏式、頂升式
仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗
根據客戶需求,自主研發了應用場景化的搬運機器人
通過 SLAM 算法完成環境地圖的構建及高精度的定位
激光無反的重復定位精度±10mm 以內
通過 SLAM 導航技術,可將貨物在地點之間進行搬運,如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節

詳細介紹

搬運機器人

SEER 機器人:背負式、牽引式、潛伏式、頂升式

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶需求,自主研發了應用場景化的搬運機器人

通過 SLAM 算法完成環境地圖的構建及高精度的定位

激光無反的重復定位精度±10mm 以內

通過 SLAM 導航技術,可將貨物在地點之間進行搬運,如電商分揀、物料轉運、呼叫送料等環節

 

產品特點

  • 擴展方便

    硬件層面提供標準的供電及通訊接口,與用戶場景對接

  • 自動跟隨

    在人機混用場景,可以根據用戶需求和現場情況加入人員的自動跟隨功能

  • 適應性強

    無需添加額外輔助設備,采用輪廓導航的方式,適用于各類無人及人機混合場景

  • 靈活性好

    配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設定機器人的運行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本

技術參數

  • 無人搬運底盤AMB-300

  • 長*寬*高

    1000mm*700mm*200mm

  • 重量(不帶負載)

    130KG

  • 充電方式

    手動/自動/快換

  • 效載荷

    300KG

  • 導航類型

    SLAM 激光導航

  • 驅動方式

    差動驅動

  • 控制方式

    手/自動

  • 大速度

    1.2m/s

  • 旋轉半徑

    可原地差動旋轉

  • 定位精度

    ±10mm

  • 剎車距離

    ≤0.1m

  • 行走定位點數

    可行走任意多個設備設置

  • 避障能力

    根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

  • 電池

    24V 49Ah 鋰電池

  • 充電時間

    3h

  • 電池充電循環次數

    至少500次

  • 環境溫度范圍

    +5°C 至 35℃
    (濕度 10-95%,無壓縮冷凝)

  • IP等級

    IP20

  • 激光

    SICK LMS111

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

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