SEER 機(jī)器人：背負(fù)式、牽引式、潛伏式、頂升式
仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗
根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的搬運(yùn)機(jī)器人
通過 SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位
激光無反的重復(fù)定位精度±10mm 以內(nèi)
通過 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，可將貨物在地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)

搬運(yùn)機(jī)器人

SEER 機(jī)器人：背負(fù)式、牽引式、潛伏式、頂升式

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的搬運(yùn)機(jī)器人

通過 SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位

激光無反的重復(fù)定位精度±10mm 以內(nèi)

通過 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，可將貨物在地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 擴(kuò)展方便

  硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場景對接

• 自動跟隨

  在人機(jī)混用場景，可以根據(jù)用戶需求和現(xiàn)場情況加入人員的自動跟隨功能

• 適應(yīng)性強(qiáng)

  無需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無人及人機(jī)混合場景

• 靈活性好

  配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本

技術(shù)參數(shù)

• 無人搬運(yùn)底盤AMB-300

• 長*寬*高

  1000mm*700mm*200mm

• 重量（不帶負(fù)載）

  130KG

• 充電方式

  手動/自動/快換

• 效載荷

  300KG

• 導(dǎo)航類型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動方式

  差動驅(qū)動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1.2m/s

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  可原地差動旋轉(zhuǎn)

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點(diǎn)數(shù)

  可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 49Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  至少500次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• 激光

  SICK LMS111

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一