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搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間:2019-08-20 09:36:32瀏覽次數(shù):1173

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產(chǎn)品簡介

SEER 機(jī)器人:背負(fù)式、牽引式、潛伏式、頂升式
仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法,并在自動化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗
根據(jù)客戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的搬運(yùn)機(jī)器人
通過 SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位
激光無反的重復(fù)定位精度±10mm 以內(nèi)
通過 SLAM 導(dǎo)航技術(shù),可將貨物在地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn),如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)機(jī)器人

SEER 機(jī)器人:背負(fù)式、牽引式、潛伏式、頂升式

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法,并在自動化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的搬運(yùn)機(jī)器人

通過 SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位

激光無反的重復(fù)定位精度±10mm 以內(nèi)

通過 SLAM 導(dǎo)航技術(shù),可將貨物在地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn),如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 擴(kuò)展方便

    硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口,與用戶場景對接

  • 自動跟隨

    在人機(jī)混用場景,可以根據(jù)用戶需求和現(xiàn)場情況加入人員的自動跟隨功能

  • 適應(yīng)性強(qiáng)

    無需添加額外輔助設(shè)備,采用輪廓導(dǎo)航的方式,適用于各類無人及人機(jī)混合場景

  • 靈活性好

    配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本

技術(shù)參數(shù)

  • 無人搬運(yùn)底盤AMB-300

  • 長*寬*高

    1000mm*700mm*200mm

  • 重量(不帶負(fù)載)

    130KG

  • 充電方式

    手動/自動/快換

  • 效載荷

    300KG

  • 導(dǎo)航類型

    SLAM 激光導(dǎo)航

  • 驅(qū)動方式

    差動驅(qū)動

  • 控制方式

    手/自動

  • 大速度

    1.2m/s

  • 旋轉(zhuǎn)半徑

    可原地差動旋轉(zhuǎn)

  • 定位精度

    ±10mm

  • 剎車距離

    ≤0.1m

  • 行走定位點(diǎn)數(shù)

    可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

  • 避障能力

    根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

  • 電池

    24V 49Ah 鋰電池

  • 充電時間

    3h

  • 電池充電循環(huán)次數(shù)

    至少500次

  • 環(huán)境溫度范圍

    +5°C 至 35℃
    (濕度 10-95%,無壓縮冷凝)

  • IP等級

    IP20

  • 激光

    SICK LMS111

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

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