詳細介紹
MiR單層單軌自動上下料系統機器人與客戶MES系統對接,根據生產實際狀態自動創建任務,系統會自動選擇空閑MiR,自主行駛到需要上料對接設備位,通過自動對接完成上料任務,上料完成后,MiR自動行駛到下料對接位回收空箱,完成配料輸送任務。應用行業:制造行業,零售行業,商業,醫院等;
MiR單層單軌自動上下料系統機器人尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板(非消耗品) 輔助定位精度 ±10mm
大前進速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環充電 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *, 2h 0-80% 連續使用時長 20h(空車效率)
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300,360°*
提供二次開發接口,支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
標準控制方式 Web、Client