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工業協作機器人 nCobot1005

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  • 所在地 蘇州市

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更新時間:2019-08-20 09:34:19瀏覽次數:1158

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產品簡介

工業協作機器人 nCobot1005協作六軸機器人+協作移動機器人 無人搬運小車 安全與協作 定制功能 操作簡單 提供全面API WIFI通信高等級的安全性能全協作機器人,可以與人一起工作,無需獨立工作空間。技術參數適用范圍產品搬運檢測生產未來移動生產解決方案,

詳細介紹

工業協作機器人 nCobot1005協作六軸機器人+協作移動機器人 無人搬運小車 安全與協作 定制功能 操作簡單 提供全面API WIFI通信高等級的安全性能全協作機器人,可以與人一起工作,無需獨立工作空間。技術參數適用范圍產品搬運檢測生產未來移動生產解決方案,

工業協作機器人 nCobot1005

產品詳情

技術參數

 

適用范圍
產品搬運檢測生產未來移動生產解決方案,工業協作移動分揀系統
六軸協作機器人(Universal-Robots)
標準型號UR5
臂長850mm
移動協作機器人(MiR200)
標準型號MiR100
末端執行器(nGripper90)
行程0-90mm
位置0-4095/0-90mm
0-1000/1-68N
夾持速度≤100mm/秒
重復精度±0.1mm
有效負載
六軸機器人負載≤5KG(包含工件、執行器、3D相機、光源)
移動機器人背負≤20KG
移動機器人牽引≤100KG
末端執行器夾持負載≤3KG
重復精度
移動協作機器人±50mm
視覺標志定位±5mm
二次定位3D相機(X,Y,Z方向)±0.5mm
六軸協作機器人±0.1mm
速度和性能
運行時間8-10小時或12公里
六軸協作機器人大速度1m/s
移動協作機器人大速度前進:1.5m/s 后退:0.3m/s
轉彎半徑0.52m(圍繞機器人中心自轉)
小穿越間隙2cm
離地高度50mm
小尺寸890mm x 580mm x 1300mm
重量
自重(不包含載物工裝)120KG
電源
電池2個Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充電時間: ≤ 3 小時 (0-80%: 2 小時)
內部充電器輸入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 輸出: 24 V, 大 15 A
自動充電樁
長x寬x高600mm x 300mm x 120mm
重量10.5KG
靠墻安裝與地面齊平
地面以上安裝高度地面到底部邊緣4.5cm
電源輸出24V,大電流25A
電源輸入電壓 100-230V AC, 50-60Hz
安全相關按鍵繼電器激活自動充電、短路繼電器、2個過熱保護風扇
傳感器
SICK 激光掃描儀 S300 (2 個.) 360° 視覺保護
3D 視覺Intel RealSenseTM檢測對象范圍:機器人正面,地面以上5-50cm,同時用于Lvmarker定位
3D 視覺Intel RealSenseTM檢測對象范圍:機器人正面,地面以上50-95cm
超聲波掃描儀(4個)檢測透明對象:例如玻璃門
雙通道計程儀行程記錄
加速度計、陀螺儀加速度及方向檢測
二次定位3D相機距離目標范圍200mm-1200mm,目標小尺寸30mmx30mm
安全標準
六軸協作機器人15種可調安全功能,TuV、NORD認可安全功能,EN ISO 13849:2008 PLd
移動協作機器人EN 1525, PLd cat.3 , 通過ESD 和 CE 認證,通過潔凈室等級認證
工作環境
環境溫度范圍 +5°C 到 50°C (濕度 10-95% 非冷凝)
IP防護等級六軸協作機器人 IP54,控制柜IP20
通信
WiFi雙頻無線 AC/G/N/B,支持2.4G或5G
I/O22個數字輸入,22個數字輸出
APInURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n3DVisionHelper
控制系統
硬件Intel nUC,NONEAD nUC
軟件nCobotCenter & nCobotServer

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