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詳細介紹
MiRHook 牽引式移動機器人借助具有拓展有效載荷的 MiRHook™ 移動機器人提高內部運輸任務效率。 MiRHook™ 是一款用戶友好型高效移動機器人，用于在生產行業和醫療領域內實現*自動掛接和拖動推車。各類牽引工作的理想之選MiRHook™ 是各類牽引工作的理想之選；
MiRHook 牽引式移動機器人
產品詳情
用途
| 協作移動機器人，帶掛鉤 | 用于*自動掛接和傳送推車 |
尺寸
| 長度 | 1275 至 1180 mm |
| 寬度 | 600 mm |
| 高度 | 550 至 900 mm |
| 高于地面高度 | 機器人： 50 mm；緊抓高度： 60 mm - 400 mm |
| 重量（不帶負載） | 97 kg |
牽引能力
| 推車負載 | 高達 300 kg |
速度和性能
| 運行時間 | 8-10 小時或 15-20 km（取決于負載） |
| 大速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，負載為 200 kg 時 |
| 旋轉半徑（無推車） | 0.83 m（圍繞機器人中心） |
| 擺動半徑（帶推車） | 機器人和推車總長度加 0.55 m |
| 定位精度（放置推車） | 距位置中心 ±20 cm，10° 精度 |
功率
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時） |
| 內置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
環境
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網 |
安全傳感器
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 機器人上的 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體 |
| 掛鉤正面上的 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面高達 200 cm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測前方透明物體，如玻璃門 |
推車
| 長度 | 500 至 2400 mm |
| 寬度 | 400 至 1500 mm |
| 高度 | 200 至 2000 mm |
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