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AMC4030運動控制器

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更新時間:2021-02-05 08:39:36瀏覽次數:935

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產品簡介

AMC4030運動控制器

詳細介紹

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產品介紹

AMC4030運動控制器是成都福譽科技有限公司推出的一款通用經濟性3軸運動控制器。采用ARM為其CPU核心控制單元,采用更高效的運動控制算法,使其控制性能更優秀。

由于其精準、優異的運動控制性能,使該控制器特別適用于需要高效平滑點位控制的高速運動行程場合中,包括XYZ控制臺、包裝生產線、數控機床、木工機械、生產裝配線、電子加工設備等裝備制造行業領域實現應用。

三軸控制卡

產品特點

  • 1.AMC4030控制器可多同時控制3軸電機運動(步進電機或伺服電機)。
  • 2.AMC4030控制器支持高速點位運動控制、往返運動控制、分段運動控制、回原點運動控制等。
  • 3.AMC4030控制器支持反向間隙補償功能。

三軸控制卡

產品參數

信號 說明 信號 說明
PE CAN信號地 5V 電源輸出DC5V
CAN1_H CAN1高位信號 DIR1 X軸方向
CAN1_L CAN1低位信號 PUL1 X軸脈沖
CAN2_H CAN2高位信號 5V 電源輸出DC5V
CAN2_L CAN2低位信號 DIR2 Y軸方向
ORG1 X軸原點信號 PUL2 Y軸脈沖
ORG2 Y軸原點信號 5V 電源輸出DC5V
ORG3 Z軸原點信號 DIR3 Z軸方向
GND 原點信號地 PUL3 Y軸脈沖
IN1 通用輸入口1 OUT1 通用輸出口1
IN2 通用輸入口2 OUT2 通用輸出口2
IN3 通用輸入口3 OUT3 通用輸出口3
IN4 通用輸入口4 OUT4 通用輸出口4
24V_IN 24V電源輸入 USB MINI USB,與電腦連接
GND 24V電源地 COM 串口,與HMI連接

系統結構

AMC4030控制器具有兩種典型的控制系統結構:獨立式控制系統、分層式聯機控制系統。

AMC4030控制器

AMC4030控制器可以通過USB線與PC機連接組分層式聯機運動控制,也可以脫離計算機,通過HMI人機交互構成獨立式控制系統。AMC4030被用作聯機運動系統時,用戶可通過本公司提供的基于PC的上位機應用軟件編輯各種運動控制指令工作,并做控制系統的實時監控。運動控制器則完成所有的運動軌跡控制的執行和控制命令的響應,以及所有IO口信號的檢測和響應。

三軸控制卡

AMC4030被用作獨立式控制系統時,需要配備單獨的HMI(如觸摸屏),運動數據事先固化到控制卡,通過HMI完成人機交互,運動控制完成HMI命令和加工數據的執行已經以及所有IO口信號的檢測和響應。

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