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高品質(zhì)的單軸機械手除了有好的配置外，更有賴于正確的單軸機械手安裝方式，方能使產(chǎn)品的性能保持，避免出現(xiàn)不必要的售后。單軸機械手也叫直線模組、線性模組。
專業(yè)的直線模組廠家小編在本文為大家講解下，單軸機械手安裝比較容易出現(xiàn)的問題。

1）單軸機械手安裝底面平面度問題。
安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致直線模組底面被強行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。輕則會使單軸機械手運行阻力加大，重則有可能無法運行，急劇縮短壽命。
根據(jù)單軸機械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。

2）單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序問題。
安裝時底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運行，降低行走平行度和直線度精度。

3）直線模組同步帶松緊度和安裝問題

同步帶張緊度要保持適中，皮帶張力過緊，會使同步輪和 同步帶拉力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會使傳動過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時會產(chǎn)生跳齒。

4）電機軸和絲杠軸端不同心。
在絲桿系列單軸機械手安裝中，雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果模組絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則為加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免

5）同步帶安裝需對齊
在同步帶直線模組安裝或電機側(cè)裝時，應(yīng)該使同步輪保持平齊，否則，會導(dǎo)致皮帶跑偏，進而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時間內(nèi)就會損壞和斷裂。

6）單軸機械手感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器
感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。對策：在通電和滑動滑塊之前，應(yīng)先檢查光電開關(guān)你能正常通過光電開關(guān)。

7）負載超出使用范圍
單軸機械手選型時，除了參照選型手冊的可搬運負載外，還應(yīng)校核動態(tài)容許力矩，加減速變動，如申出要考慮懸臂長度等造成的影響，并預(yù)留足夠的安全系數(shù)。