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單軸機(jī)械手的常見問題分析
閱讀：999 發(fā)布時(shí)間：2022-5-19
單軸直線運(yùn)動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，是自動(dòng)化設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)部件，經(jīng)過單軸模組能夠快速、方便地組合成各類款式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)過程過，有賴于正確的使用，方能堅(jiān)持功能，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽數(shù)，防止因?yàn)檠b置不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽數(shù)縮短。
針對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可能呈現(xiàn)的問題點(diǎn)，歸納如下：
1.單軸機(jī)械手裝置底面平面度不合格。
單軸機(jī)械手裝置底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺(tái)底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)作強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽數(shù)。
根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級(jí)，一般一般級(jí)對(duì)裝置底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對(duì)于精密級(jí)，裝置底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附次序不對(duì)。
單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵從先中心，后兩頭，順次鎖緊的原則。若先將兩頭鎖死，會(huì)導(dǎo)致因?yàn)樾巫儼l(fā)作的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，降低行走平行度和直線度精度。
3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。
雖然聯(lián)軸器能消除必定的偏心度，但假如單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許規(guī)模，則會(huì)加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)作開裂。應(yīng)該盡量防止。
4、多軸龍門式組合機(jī)械手臂兩邊裝置高度不平。
機(jī)械手臂采用龍門式裝置時(shí)，假如兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或許平行兩滑臺(tái)不平行，將會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)憋住，加速電動(dòng)滑臺(tái)的損壞。
5.單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊過松或過緊。
電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊度要堅(jiān)持適中， 皮帶張力過緊，會(huì)使同步輪和同步帶張力過大，并發(fā)作異響。皮帶張力過松，會(huì)使傳動(dòng)過程中發(fā)作空隙，降低精度，嚴(yán)峻時(shí)會(huì)發(fā)作跳齒。同步帶張緊程度一般經(jīng)過張緊力和撓度來確認(rèn)，測(cè)量方法為：使用推力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)筆直方向，施加必定巨細(xì)的裝置力時(shí)，測(cè)量所發(fā)作的撓度值。對(duì)應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。
6、單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶裝置未對(duì)齊。
同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，或許馬達(dá)旁邊面裝置型電動(dòng)滑臺(tái)，應(yīng)該使同步輪堅(jiān)持平齊，不然，會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏，從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發(fā)作摩擦，同步帶短時(shí)間內(nèi)就會(huì)損壞和開裂。
7、單軸電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。
電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。
對(duì)策：在通電和滑動(dòng)滑塊之前，應(yīng)先檢查光電開關(guān)你能正常經(jīng)過光電開關(guān)。
8、機(jī)械手臂(電動(dòng)滑臺(tái))懸臂軸行程過長(zhǎng)，懸出長(zhǎng)度過大。
機(jī)械手臂的懸臂長(zhǎng)度過大，會(huì)形成導(dǎo)軌的容許力矩過載，在不同的加減速度下，收束時(shí)間會(huì)發(fā)作變動(dòng)。收束時(shí)發(fā)作的振蕩終究被電動(dòng)滑臺(tái)吸收，長(zhǎng)期振蕩會(huì)形成導(dǎo)軌壽數(shù)縮短。
針對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可能呈現(xiàn)的問題點(diǎn)，歸納如下：
1.單軸機(jī)械手裝置底面平面度不合格。
單軸機(jī)械手裝置底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺(tái)底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)作強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽數(shù)。
根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級(jí)，一般一般級(jí)對(duì)裝置底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對(duì)于精密級(jí)，裝置底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附次序不對(duì)。
單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵從先中心，后兩頭，順次鎖緊的原則。若先將兩頭鎖死，會(huì)導(dǎo)致因?yàn)樾巫儼l(fā)作的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，降低行走平行度和直線度精度。
3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。
雖然聯(lián)軸器能消除必定的偏心度，但假如單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許規(guī)模，則會(huì)加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)作開裂。應(yīng)該盡量防止。
4、多軸龍門式組合機(jī)械手臂兩邊裝置高度不平。
機(jī)械手臂采用龍門式裝置時(shí)，假如兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或許平行兩滑臺(tái)不平行，將會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)憋住，加速電動(dòng)滑臺(tái)的損壞。
5.單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊過松或過緊。
電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊度要堅(jiān)持適中， 皮帶張力過緊，會(huì)使同步輪和同步帶張力過大，并發(fā)作異響。皮帶張力過松，會(huì)使傳動(dòng)過程中發(fā)作空隙，降低精度，嚴(yán)峻時(shí)會(huì)發(fā)作跳齒。同步帶張緊程度一般經(jīng)過張緊力和撓度來確認(rèn)，測(cè)量方法為：使用推力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)筆直方向，施加必定巨細(xì)的裝置力時(shí)，測(cè)量所發(fā)作的撓度值。對(duì)應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。
6、單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶裝置未對(duì)齊。
同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，或許馬達(dá)旁邊面裝置型電動(dòng)滑臺(tái)，應(yīng)該使同步輪堅(jiān)持平齊，不然，會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏，從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發(fā)作摩擦，同步帶短時(shí)間內(nèi)就會(huì)損壞和開裂。
7、單軸電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。
電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。
對(duì)策：在通電和滑動(dòng)滑塊之前，應(yīng)先檢查光電開關(guān)你能正常經(jīng)過光電開關(guān)。
8、機(jī)械手臂(電動(dòng)滑臺(tái))懸臂軸行程過長(zhǎng)，懸出長(zhǎng)度過大。
機(jī)械手臂的懸臂長(zhǎng)度過大，會(huì)形成導(dǎo)軌的容許力矩過載，在不同的加減速度下，收束時(shí)間會(huì)發(fā)作變動(dòng)。收束時(shí)發(fā)作的振蕩終究被電動(dòng)滑臺(tái)吸收，長(zhǎng)期振蕩會(huì)形成導(dǎo)軌壽數(shù)縮短。
9、機(jī)械手臂/電動(dòng)滑臺(tái)負(fù)載超出使用規(guī)模。
