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工業(yè)直角坐標(biāo)機(jī)械手能模仿人手臂和手來(lái)完成直線重復(fù)的動(dòng)作，針對(duì)不同的行業(yè)需求，直角坐標(biāo)機(jī)械手由多軸直線模組組合成為十字式、坐標(biāo)式、懸臂式、龍門式（XY XZ XYZ軸）或更多非標(biāo)樣式，配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)+控制系統(tǒng)+末端操作工件，再編一套合適的程序便成為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜的工業(yè)機(jī)器人。

隨著大批的機(jī)器換人，直角坐標(biāo)機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用，如點(diǎn)膠、焊接、切割、注塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、搬運(yùn)、上下料、裝配、CCD檢測(cè)等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
直角坐標(biāo)機(jī)械手主要特點(diǎn)有：
1）高可靠性、高速度、高精度；
2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
3）自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
4) 可用于惡劣的環(huán)境 ，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修；
5）解決用工難，加強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)，提升企業(yè)品牌效應(yīng)。