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工業(yè)直角坐標機械手能模仿人手臂和手來完成直線重復的動作，針對不同的行業(yè)需求，直角坐標機械手由多軸直線模組組合成為十字式、坐標式、懸臂式、龍門式（XY XZ XYZ軸）或更多非標樣式，配合電機驅(qū)動+控制系統(tǒng)+末端操作工件，再編一套合適的程序便成為結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜的工業(yè)機器人。

隨著大批的機器換人，直角坐標機械手有著廣泛的應(yīng)用，如點膠、焊接、切割、注塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、搬運、上下料、裝配、CCD檢測等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
直角坐標機械手主要特點有：
1）高可靠性、高速度、高精度；
2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
3）自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
4) 可用于惡劣的環(huán)境 ，可長期工作，便于操作維修；
5）解決用工難，加強產(chǎn)品品質(zhì)，提升企業(yè)品牌效應(yīng)。