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  機械手是一種能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動操作裝置。作為早的工業(yè)機器人和高新主動化設(shè)備，其在穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、進步出產(chǎn)效率、改進勞動條件和促進產(chǎn)品迭代等方面具有重要作用。
  二戰(zhàn)期間，工業(yè)機械手的概念和技能獲得了提出，之后在上世紀(jì)40年代左右，美國在轉(zhuǎn)移核質(zhì)料的實驗中進行了使用。
  50、60年代，美國再次研制出示教型機械手和新式機械手，為后面其他國家機械手的研制使用打下了基礎(chǔ)。
  目前，美國、歐洲和日本是機械手開展和使用為老練的主要國家。美國作為機械手開展早的國家，在60年代其他國家還未進入之際，就現(xiàn)已在工業(yè)范疇獲得了杰出使用；以德國為代表的歐洲國家，在70年代也開端了將機械手用于上下料的工業(yè)出產(chǎn)；而日本在同時期通過引進美國機械手產(chǎn)品，緊隨其后敞開了自主研制和廣泛使用之路。
  我國機械手的研制起步與*國家相差了30年有余，直到90年代第七個五年計劃敞開，大批工業(yè)機器人的研制出現(xiàn)，機械手才在國內(nèi)開端使用。
  不過，隨著我國工業(yè)機器人的強勢崛起，以及服務(wù)機器人、特種機器人的實時跟進，現(xiàn)在機械手的使用現(xiàn)已走向了老練。
  眼下，機械手不僅被廣泛使用于工業(yè)范疇中的轉(zhuǎn)移、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個出產(chǎn)環(huán)節(jié)，還被使用于服務(wù)和娛樂范疇，具有了制造咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、投遞毛巾等多種功用。

  東莞市自動化科技有限公司制造的單軸機械手與多軸機械手技能老練，值得信任。