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  單軸機械手在國內也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手經過不同的組合樣式能夠完成多軸組合，完成直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂等運用。

  單軸機械手一般經過滾珠絲杠或許同步齒形帶傳動，以精細直線導軌作為導向組織，用以完成單一方向的轉移，定位，移載，取放，檢測等功能，在自動化領域運用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或許步進電機，能夠完成不同運用場合下的準確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷運用，單軸機械手/精細電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時刻和功率。
  運用單軸機械手時進行良好的潤滑是十分必要的，假如沒有充分的潤滑，工作時鋼柱與滾動面之間的摩擦會增加，并有或許成為壽數縮短的主要原因。
  單軸機械手的軟化可選擇潤滑油脂或潤滑油的方式，而潤滑油方法大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，能夠按照體系的運轉速度，運用環境等需求做適當的選擇。
  潤滑脂的給脂頻率是需要根據運用條件環境而有所不同的，一般情形建議每運轉100KM的距離彌補潤滑脂一次，油脂化方式建議選用粘度為30-150cst的潤滑脂。
  單軸機械手壽數縮短的主要原因分析
  低溫運用時，運用機油粘度低的潤滑劑。高溫、高負荷或許搖擺、低速用途時，運用及基油度高的潤滑油。
  保修期限：
  保固期限有一般可分3項，任何一項先做到的能夠做為保固期的依據,由公司出廠找過20個月,裝置運用超越12個月,運用時刻超越2500小時。