多節伺服電液缸的基本結構和工作原理

  電液缸是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（伺服電機）等組成。根據現場安裝空間及使用情況電液缸可有多種結構形式。電動缸通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，從而實現活塞桿的往復運動。

   電液缸是一種集機、電、液為一體的液壓驅動裝置，適用于需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動。也可用于需要上升、下降或夾緊工作的場所，并可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。已廣泛運用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。

多節伺服電液缸的主要有以下優點

（1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。

（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。

（3）回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。

（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍極廣。

（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。

（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確（≥

0.5mm）。

（7）機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在

惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。