協(xié)作機(jī)器人安全預(yù)警系統(tǒng)｜LHS立宏整體安*方案

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1.當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人事故頻發(fā)，當(dāng)前應(yīng)用痛點(diǎn):

協(xié)作機(jī)器人本來是一種人機(jī)互動(dòng)比較安全的工具，但因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)操作過程中還是會(huì)有人與機(jī)器人強(qiáng)力碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，所以一般會(huì)把機(jī)器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但這樣會(huì)把機(jī)器人的效率降低

解決方案:

安全預(yù)警盒子安裝后，當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會(huì)立即發(fā)送信號(hào)

讓機(jī)器人減速，從而降低強(qiáng)力碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)人員離開預(yù)警范圍后，機(jī)器

人會(huì)立即恢復(fù)到正常速度運(yùn)作，大大提升效率及降低安全風(fēng)險(xiǎn)

安全預(yù)警盒子特點(diǎn):

• 提供360度預(yù)警功能，一旦有人員進(jìn)入預(yù)警范圍內(nèi)，機(jī)器人立即減速避免強(qiáng)力碰撞

• 預(yù)警范圍可在2米內(nèi)自由調(diào)節(jié)

•覆蓋范圍可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用選擇360度, 270度, 180度, 90度

機(jī)械參數(shù) Electrical Data:

外殼尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （標(biāo)準(zhǔn)）可以定制

外殼材料 Housing material 鋼鐵 (黑色) Steel (Black)可以定制

傳感器 IP 等級(jí) Sensor IP Rating IP65

操作溫度范圍 Temperature range -20 °C +65 °C

電氣參數(shù) Electrical Data:

要求電壓 Supply voltage 24 VDC ±20%

消耗電流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)

大響應(yīng)時(shí)間 Max. response time 200 ms

小開關(guān)時(shí)間 Max. response time 200 ms

其它參數(shù) General:

Eye safety EN 62471:2008

EMC emission EN 61000-6-3:2007

EN 12015:2014

Vibration IEC 60068-2-6:2007

傳感器認(rèn)證 Sensor Certificate CE TUV 德國(guó)