組合機械手的性能：

1.體 積小重量輕 采用寬度尺寸小的鋁制底座，實現了輕量、緊湊的構造。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結構、模組化設計、滑動臺和底座經過陽 極處理后，基座 與滑動臺搭配，實現了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小，用于搭載的質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩定性。 

2.不銹鋼帶防塵裝置 利用*的密封墊片覆蓋機構，采用不銹鋼帶，可防止異物進入引動器內部。注） 帶不銹鋼帶時，由于限制了大行程和高速度，應加以注意。 

3.個性化選擇可根據客戶的使用要求選擇各品牌電機，我司標配臺達伺服電機，根據具體的使用情況即加裝減速機或直接使用。根據不同的應用可調整:

2種驅動方式:1、滾珠絲杠驅動 - 可重復精確定位；2、同步帶驅動 - 適用于長行程、高速、高載荷搬送；
2種電機類型:1、步進電機 - 對于低速、高載荷的搬運非常適用；2、伺服電機 - 對于高速、穩定、精密的搬運非常適用； 

組合機械手的注意事項：1.產品工作中嚴禁接觸滑動座并保持安全工作范圍。2.滾珠螺桿產品垂直使用時【Z軸】為防止物品掉落建議馬達需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅動不建議垂直使用【Z軸】。3. 有效行程過大時可能會發生共振，行程越大時大速度應該相對的降低。

滑 臺潤滑保養: 1.使用線性模塊滑臺時潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運轉時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產品壽命的主要原因，而潤滑方 式 大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，可依照系統的運行速度’使用環境等需求做適當的選擇   2.潤滑給油的頻率根據使用條件與環境而有所不同，一 般情形建議每運行１００km補充油脂一次.