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選用HIWIN諧波減速機，不要讓你的設備留有“阿克琉斯之踵”
閱讀：299 發布時間：2023-2-17選用HIWIN諧波減速機，不要讓你的設備留有“阿克琉斯之踵"
發表日期：2022-7-7 已經有11位讀者讀過此文
本期小編要和大家聊聊 “關節"的重要性：人的關節、神的關節、機器的關節，這話呢要從荷馬史詩中聊起。
書中曾記載這么一件由預言引發的悲劇：
有位顏值和武力值的英雄阿喀琉斯（后面簡稱阿喀），他是凡人英雄珀琉斯和海洋女神忒提斯的兒子。阿喀降生后，夫婦倆對他十分鐘愛。
然而坊間卻流傳著這樣一則預言：阿喀成人后會成為偉大的英雄，他將參加特洛伊戰爭，并將特洛伊城成功攻陷，但是阿喀也會戰死沙場。
母親忒提斯聽到這個預言后非常揪心，為了讓兒子煉成“金鐘罩"也是拼了，她將年幼的阿喀倒提著浸入冥河，使其擁有不死身的體質。但是，因冥河水流湍急，阿喀的母親捏住腳后跟不敢松手，不慎露在水外的腳踵關節沒有浸到，使其成為阿喀的一處“死穴" 。
果然，在后來的一次戰爭中，阿喀被帕里斯的射中腳踝關節處中毒身亡，圖片一年不洗腳你試試，準沒事為這場預言畫上了句號。
后人常以“阿喀琉斯之踵"譬喻這樣一個道理：即使是再強大的英雄，也有致命的死穴或軟肋，尤其是關節部位。就連神的關節都這么容易成為致命傷，更何況我們工業設備上存在著各種各樣的“關節"。
一臺性能優良的設備，譬如機械手臂，關節的好壞將決定這臺手臂的取放精度、抓取重量、壽命年限。神的關節都免不了成為致命硬傷，但機器只要選對好的產品就能避免“神的悲劇"！
諧波減速機就相當于一種機械關節，它承載著大部分手臂的負荷，而又不能具有太大的空間尺寸，其中奧秘在于諧波的減速結構之中：
