一、雙立柱單機桁架機器人特點

2.1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2.2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

2.3、負重大、可根據功能需要任意設計夾具；

2.3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

2.4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

2.5、高可靠性（運行平穩）、運行速度快、重復精度、操作簡單。

2.6、可用于惡劣的環境，可*工作，便于操作維修。

二、雙立柱單機桁架機器人應用場合

      桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

雙聯機桁架機械手適用于兩臺數控車床組成一條自動化生產線，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯機機械手采用全模塊化設計、高集成封裝，將機械手本體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、人機界面、翻轉臺(選配)、工件檢測臺(選配)等緊密集合在一起,構成一套標準的自動化上下料雙聯機機械手，特別適合大批量生產、加工節拍短的零部件加工。

桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，大程度實現無人化生產。