該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 
(一)運算功能 
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 

(二)控制功能 
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 
(三)通信功能 
大中型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。 
PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口

（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合標準，通信距離應滿足裝置實際要求。 
PLC系統(tǒng)的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。 
為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網）通信處理器。 
(四)編程功能 
離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 IM接口模塊    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45
    6ES71556AU000BN0    IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器
    6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器
    6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
    6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口
總線適配器    

   6ES71936AR000AA0    總線適配器BA 2×RJ45
    6ES71936AF000AA0    總線適配器BA 2×FC快連式
    6ES71936AP000AA0    總線適配器BA 2×SCRJ光纖
    6ES71936AP400AA0    總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
    6ES71936AP200AA0    總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
    6ES71936AG000AA0    總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠距離2KM
    6ES71936AG200AA0    總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠距離2KM
    6ES71936AG400AA0    總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠距離2KM
ET 200AL連接模塊    6ES71936BN000NE0    ET 200SP連接基座 BU-SEND
    6ES71936AS000AA0    ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
開關量輸入    6ES71316BF000BA0    8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BH000BA0    16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000AA0    8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000CA0    8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000DA0    8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF600AA0    8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316TF000CA0    8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316FD000BB1    4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元