行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的， 

    
速比=輸入轉速/輸出轉速 
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩) 
實用扭矩T應滿足以下條件 T/F再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協調.

此外需要注意一下 行星減速機的問題

1、油箱內壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
2、減速機結構設計不合理引起漏油
如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

3、加油量過多

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

行星減速機的處理方案