這是因為應用減速機的應用范圍非常廣泛，所以根據實際應用的需求研發出來的減速機的種類十分豐富，伺服減速機是為了迎合生產小型減速機的特殊需求。

伺服減速機體積小，因此內部的裝置和設計也更為精密和緊湊。相對于所述大齒輪的行走減速機實現相同減速機的難度要大一些。因為零下 快慢機的基礎上為電力驅動要使減速機的體積更小就意味著減速機內部的電機要設計的更為簡約、緊湊。但是我國所生產的電機因為國內市場的需求，所設計的電機 從外觀上來看體積都比較大。與國外大型電機相比，原材料和更具成本，生產成本也較高，由于電機的緣故，體積減少，也勢必會更大。為了使行走減速機能夠達到 應用的實際需求就應該加快體積更小、動力更強的發動機。在齒輪，如何對齒輪更好的維護也一直是困擾行走減速機發展的一個問題。由于傳動裝置的設計更 是復雜的，因此，齒輪摩擦的操作期間所產生的較大的操作過程中的潤滑變得更嚴重的問題。目前這一領域的研究正在深入進行中，我相信，隨著不斷優化設計，這是 的問題將得到*解決。

綜合觀察我國減速機市場的發展現狀，目前市場上各類減速機的銷量各有千秋。行走機構作為一種特殊類型的齒輪，市場有其*的需求群體。相信隨著部分機械產品逐漸走向輕便、簡單，行走減速機的市場將會越來越開闊。